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亮点装备——焊接机器人厂家定做
1、体积小、重量轻,可直立或倒装,,在有限的生产空间其优势尤为明显;2、高速:在搬运,特别是取放作业方面,GSK小负载机器人速度极快,可以在短时间内取得令人信服的结果;广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。与GSK焊机紧密配合 无缝
焊接机器人厂家定做
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视频作者:广州亮点装备技术有限公司
亮点装备——焊接机器人厂家定做
1、体积小、重量轻,可直立或倒装,,在有限的生产空间其优势尤为明显;2、高速:在搬运,特别是取放作业方面,GSK小负载机器人速度极快,可以在短时间内取得令人信服的结果;广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。与GSK焊机紧密配合 无缝连接。
(1)编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
1、体积小、重量轻,可直立或倒装,,在有限的生产空间其优势尤为明显;2、高速:在搬运,特别是取放作业方面,GSK小负载机器人速度极快,可以在短时间内取得令人信服的结果;广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。与GSK焊机紧密配合 无缝连接.
焊接机器人编程效率低下。传统手动示教需要熟练的操作工人手持示教器,在现场进行通过记录机器人位置实现。这种方式效率较低,生产质量取决于操作者的熟练水平。针对以上两个痛点,敏越科技自主研发了三维激光视觉传感器SmartEye,为机器人装上“眼睛和大脑”。具体来讲,就是将视觉传感器搭载在焊接机器人上,利用视觉和人工智能技术,在焊接过程中,通过视觉反馈,实时调整机器人的轨迹并根据检测的工件焊缝特性实时调整焊接工艺。
如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定在工作台面上,这种系统既是不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人的后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪,使之能进行焊接。
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