海洋牧场清洁机器人公司的行业须知

海洋牧场清洁机器人的工作原理

机器人的工作原理很简单，它的底部是可以收集垃圾的铲子和通水口，铲子会掠过水面并收集漂浮的垃圾，然后它会自动返回接收站，清理垃圾并补充电量。值得一提的是，它除了有目标地收集垃圾外，还具备收集数据的功能。像水质、水深和天气情况等等，这些数据都能实时反馈给港口，提高行船安全。

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水下机器人分类

工业用水下机器人功能多种多样，所完成的水下作业也极富多样性，按照不同的分类标准，现有的水下机器人一般分为：

(1)按用途分为观察型、观测型和作业用水下机器人。作业用水下机器人一般安装有机械手，用于海中救援、打捞、电缆敷设、海洋石油及其他生产系统的操作维修等水下作业。观测型水下机器人与作业用水下机器人基本相同，但它主要用于测定所要调查对象的参数。观察型水下机器人一般只具备影像观察功能，利用照相机、摄像机、声纳等观测海底地形、地貌或搜寻水下沉物。

(2)按水下机器人与施工母船之间有无电缆可分为有缆水下机器人（即ROV）和无缆水下机器人（即AUV）。有缆水下机器人与施工母船之间通过电缆相连，由母船向水下机器人提供动力和实施遥控；无缆水下机器人与母船间无电缆连接，AUV自带动力，依靠自身的动力航行。

(3)按运动方式可分为浮游式、履带式和步行式水下机器人。浮游式水下机器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一点正浮力）状态，依靠所装的推进器在水下做三维空间运动。履带式水下机器人多用于海床施工，例如挖沟机、挖沟犁等。

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应用前景

（1）未来可实现产品系列化、定制化设计，为船舶、海洋平台、大型网箱及海上风力发电桩基等提供清洗服务。

（2）从长远的眼光来看本设计有巨大的市场，该设计使用了空化射流装置， 相比于国内同行业的清刷机器人来说清刷效率大大提高。设计合理简洁且结构紧凑，成本和耗能都相对低。因此，该设计将拥有良好的市场前景。

（3）纵观社会，本设计降低了民用海洋设备的使用保养成本，同时还缓解了船坞不足的问题，降低了潜水员清刷事故的风险。其中，好处在于，该机器人能够在不同季节和海洋设备工作期间进行作业，释放了潜水员等劳动力，增加了海洋设备作业时长。因此，本设计有效提高了经济效益。

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环保水下船体清洗机器人

与传统船体清洗方法相比较，环保水下船体清洗机器人作业优势突出。“船体清洗机器人可收集船体清洗下来的垃圾，保护了海洋环境，防止外来生物破坏海洋生态平衡。”

北京泰富坤科技有限公司——生产、销售海洋牧场清洁机器人产品，我们公司坚持用户为上帝，想用户之所想，急用户之所急，以诚为本，讲求信誉，以产品求发展，以质量求生存，我们热诚地欢迎各位同仁合作共创。