工业机器人系统技术培训班
培训内容及事项
培训参考大纲，基本内容包含如下:
报到时间：。
:机器人机械、维护保养、电气检修、投入运行;
2、基础操作、示教调试、初级编程、软件应用;
第三天:系统配置、组态设置、数据变量、 总线通讯等;
第四天:外部自动、项目集成、案例讲解、故障处理，
solidworks培训班
工业机器人系统技术培训班
培训内容及事项
培训参考大纲，基本内容包含如下:
报到时间：。
:机器人机械、维护保养、电气检修、投入运行;
2、基础操作、示教调试、初级编程、软件应用;
第三天:系统配置、组态设置、数据变量、 总线通讯等;
第四天:外部自动、项目集成、案例讲解、故障处理，
第五天：实习操作、应用演练、实践分析、程序解析等。
培训方式:理论和实践相结合，注重上机实践操作、软件使用!
建议学员：总结出工作中遇见的问题和难点，跟老师互动答疑。
中级工程师课主要学习内容包括：基础编程+机械原理+故障诊断与排除+RobotStudio软件。学生学成之后熟知机器人本体及控制柜构造和运行原理;能独立阅读机器人程序，并熟练运用编程技巧;独立编写运行程序，包括高等指令和特殊指令;编程与配置I/O信号;熟练应用RobotStudio软件进行建模，进行机器人动作程序仿;熟练配置使用MultiMove、机器人外轴等。
工业机器人系统构成
工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
球坐标型工业机器人
球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人，其手臂的运动由两个转动和一个直线移动（即RRP,一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动）所组成，其工作空间为一球体，它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比。
多关节型工业机器人
又称回转坐标型工业机器人，这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，其个关节是回转副（即RRR），该工业机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与大臂见形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂做回转运动和俯仰摆动，小臂做仰俯摆动。其结构紧凑，灵活性大，占地面积较小，能与其他工业机器人协调工作，但位置精度教低，有平衡问题，控制耦合，这种工业机器人应用越来越广泛。
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