自动化程序的编写
这个东西非常重要，在程序的编写上要对各种动作做“互锁”式的逻辑处理，一定要把在生产过程中各种闹心的可能都估计足了，很多人写的运行程序只考虑理想的状态，然后就不断的出现运行中的BUG，其实在自动化设备落地的过程中，永远都不存在所谓的理想运行状态，都是存在着各种各样的不可预料，有的甚至都超出我们的想象，自动化程序是一个不断优化和改进的过程，对于研发工程师
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自动化程序的编写
这个东西非常重要，在程序的编写上要对各种动作做“互锁”式的逻辑处理，一定要把在生产过程中各种闹心的可能都估计足了，很多人写的运行程序只考虑理想的状态，然后就不断的出现运行中的BUG，其实在自动化设备落地的过程中，永远都不存在所谓的理想运行状态，都是存在着各种各样的不可预料，有的甚至都超出我们的想象，自动化程序是一个不断优化和改进的过程，对于研发工程师而言，一定要有不断修改和优化的耐心和勇气，任何牛逼的程序都是修改和完善的结果，这不是一个能一次到位的工作，也无法保证的正确，何况写程序的是人。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
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自动化设备故障诊断
检查
所有电源，气源，液压源
电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电，即设备所能涉及的所有电源。
气源，包括气动装置所需的气压源。
液压源，包括液压装置需要的液压泵的工作情况。
在50%的故障诊断问题中，基本上发生错误都是电源，气源和液压源的问题。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等造成的。如果想实现自动上料，需要更改原有的包装方式，让上料机械装置可以抓取到部件，由于变更包装方式所带来的成本会增加。这几种基础的问题，通常是普遍的问题。
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集成自动化仓储技术
第四阶段
是集成自动化仓储技术阶段在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。一、物流自动化设备的发展现状传统物流分为三种类型：一种类型是运输，包括空运、铁路、公路、海运四种方式。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。
第五阶段
是智能自动化仓储技术。
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