传感器是如何应用于焊缝跟踪的？
利用高速和的ZLDS200激光传感器扫描焊缝表面，可以得到焊缝表面的轮廓图像，通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等，还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等缺陷，并且通过数字输出至PC直观地显示出焊缝的轮廓图。
传感器随焊机滑架导轨运动，将有形状的焊缝看做目标，扫描焊缝，得到测量数据，通过软件运算取
焊缝自动跟踪费用
传感器是如何应用于焊缝跟踪的？
利用高速和的ZLDS200激光传感器扫描焊缝表面，可以得到焊缝表面的轮廓图像，通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等，还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等缺陷，并且通过数字输出至PC直观地显示出焊缝的轮廓图。
传感器随焊机滑架导轨运动，将有形状的焊缝看做目标，扫描焊缝，得到测量数据，通过软件运算取出焊缝特征，对焊缝轨迹数据做取中处理，可得轨迹直线数据。
焊缝跟踪:自动化机器人实时焊缝跟踪寻位
自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。
自动化机器人激光焊缝跟踪，可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，为机器人装上眼睛，实时焊缝跟踪寻位不仅可以解决上述难题，而且还治盲焊机器人的通病。
焊缝形式
（1）按焊缝结合形式不同可分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种。1）对接焊缝。在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊接的焊缝。2）角焊缝。沿两直交或近直交零件的交线所焊接的焊缝。3）端接焊缝。构成端接接头所形成的焊缝。4）塞焊缝。两零件相叠，其中一块开圆孔，在圆孔中焊接两板所形成的焊缝，只在孔内焊角恒缝者不为塞焊。5）槽焊缝。两板相叠，其中一块开长孔，在长孔中焊接两板的焊缝，只焊角焊缝者不为槽焊。镭烁光电LSTR系列焊缝跟踪系统可适用于U型、V型、I型焊缝、带坡口、搭接和角焊接等多种焊缝类型，在生产应用过程中，积累了大量的应用经验。
定位焊缝
为了防止焊接时工件受热膨胀引起变形，必须保证定位焊缝的间距，可按下表选择。定位焊缝将来是焊缝的一部分，必须焊牢，不允许有缺陷，如果该焊缝要求单面焊双面成形．则定位焊缝必须焊透。必须按正式的焊接工艺要求焊定位焊缝，如果正式焊缝要求预热、缓冷，则定位焊前也要预热，焊后要缓；系统采用的智能视觉技术，融合光机电技术为一体，目前国内尚未发现同类产品。令定位焊缝不能太高，以免焊接到定位焊缝处接头困难，如果碰到这种情况，将定位焊缝磨低些，两端磨成斜坡，以便焊接时好接头。如果定位焊缝上发现裂纹、气孔等缺陷，应将该段定位焊缝打磨掉重焊，不允许用重熔的办法修补。
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