青岛恒运达电机有限公司
主要特征：
供电电压范围12V至72V，低至7V
内置11V/100mA的DC/DC开关电源
内置3.3V/20mA电源，可以给外部单片机适用，或者用于更大负载电流的可选外部NPN晶体管
200mA门极驱动电流，包括保护功能
可配置的6个独立PWM输入或驱动3模式（3EN+3PWM）
可编程死区时间
高
国产直流无刷电机
青岛恒运达电机有限公司
主要特征：
供电电压范围12V至72V，低至7V
内置11V/100mA的DC/DC开关电源
内置3.3V/20mA电源，可以给外部单片机适用，或者用于更大负载电流的可选外部NPN晶体管
200mA门极驱动电流，包括保护功能
可配置的6个独立PWM输入或驱动3模式（3EN+3PWM）
可编程死区时间
高压使能输入
500ns电流采样放大器
集成反电动势接口
欠压、过流和过热保护
符合AEC-Q100的汽车认证
产品概述
N系列驱动器为参数可设置经济型驱动器，内置速度PID闭环调节器。在设计中，本着既能保证驱动电路的功能的良好实现，也能使得整套电子控制线路结构简单、运行可靠、成本低廉的思路，选择合适的模拟元件和电动机控制集成电路芯片，比较分析优化电子电路的结构。调速指令为电压0~5V或0~的PWM脉冲，也可以为客户内置F/V模块从而实现0~3KHz脉冲频率调速指令。电机极数、高转速、升速时间、环路滤波、峰值电流等参数都可以通过内置的电位器和拨码开关进行设置，适应性更强。电压规格有12V、24V、36V、48V四种，峰值电流规格有15A、30A两种。使用环境温度有-15~+45℃、-40~+65℃（后缀加“T”表示）两种。机壳温升达+80℃时保护。
◆产品特点
● 针对三相带霍尔传感直流无刷电机的调速应用
● 全部采用工业级芯片，满足工业应用温度要求
● 参数可设定，应用于不同参数的电机及工作模式
● 采用表面贴装工艺，电路更加稳定可靠
● 采用两象限速度闭环控制，实现低速大转矩
● 具备转向，使能，刹车，调速控制及转速脉冲，故障诊断报警输出，温升保护等功能
● 完善的抗干扰措施，满足工业现场需要
● 设有速度指令、峰值电流衰减比率调节电位器
● 通过速度脉冲输出用户可准确显示电机转速
● 带有温度传感器，有效地对驱动器进行过热保护
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。（1）交流异步电机，定子旋转磁场与转子旋转磁场同步相互作用产生转矩，转子速度与磁场异步。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
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