美国人类学家罗伯特·路威曾断言：凡使用轮车的民族，无一不是直接间接从古巴比伦学来的。美洲的印第安人知道在滚木上拖船，也使用纺轮，又有滚铁环之戏，但以轮行车这个意思始终没有想到。
路威对轮子起源的观点也是大多数考古学家的观点，但新的考古发现往往颠覆陈旧的理论。德国Flintbek巨石墓下的车辙是公元前4800－4700年间留下的。桥式、门式起重机行车车轮啃轨问题的解决方法发
起重车轮定制
美国人类学家罗伯特·路威曾断言：凡使用轮车的民族，无一不是直接间接从古巴比伦学来的。美洲的印第安人知道在滚木上拖船，也使用纺轮，又有滚铁环之戏，但以轮行车这个意思始终没有想到。
路威对轮子起源的观点也是大多数考古学家的观点，但新的考古发现往往颠覆陈旧的理论。德国Flintbek巨石墓下的车辙是公元前4800－4700年间留下的。桥式、门式起重机行车车轮啃轨问题的解决方法发现起重机啃轨，应详细检查并测量有关尺寸，综合分析，找出原因，确定修理方案：1、对于轨道安装水平弯曲过大或轨道的局部变形过大或轨道安装八字形造成的啃轨，应重新调整轨道，使之达到规定标准。在波兰Bronocice发现的带车形图案的罐子被定位在公元前4725年以前，但是对该地层的七次碳-14测年倾向于公元前4610-4440年的结论。而近东出现轮式运输工具的早证据是美国考古学家Baldia在位于叙利亚的晚期Uruk遗址发现的。那里出土了一个带有轮子的模型和“货车”的壁画。这些东西是先民在距今6400-6500年前留下的。
所以，轮式车辆很可能是在欧洲与出现的，而后才传到近东，或是由东方人再次发明。
小车车轮已广泛采用单轮缘车轮-轮缘在起重机轨道外侧。车轮踏面形状主要有圆往形、圆锥形以及鼓形三种。而近东出现轮式运输工具的早证据是美国考古学家Baldia在位于叙利亚的晚期Uruk遗址发现的。从动轮采用圆往形，驱动轮可以采用圆柱形，也可采用圆锥形；采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。在工字梁翼缘上运行的电动葫芦的车轮，主要采用鼓形踏面。为了提高车轮组使用的耐久性，近有些采取了一些措施。
车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮。由车轮和轮胎两大部件组成车轮总成。
起重机车轮作为冶金行业安全、正常生产必不可少的关键和重要设备，其工作的可靠性、安全性、性一直受到人们的高度重视，但受传统冶金工艺的制约，改革开放前的三十年国内起重机车轮基本是在原苏联的模式下做一些小型的改进和发展。详细流程如下所示：行车轮的材质为中碳合金钢，如按正常的加热淬火、回火，则踏面和心部为相同的硬度，综合力学性能不好，无法满足其技术要求。随着改革开放的不断深入，大量国外技术的引入，现代起重机车轮也发生了较大的变化。
桥式起重机、 龙门起重机（门式起重机）、天车、行车的 车轮 （大车车轮，小车车轮）在运行过程中都会有啃轨显现，现在将其原因分析如下
啃轨原因分析
矿车，天车运行时啃轨，有的是轨道问题，有的是车轮问题，还有的是桥架问题，有的是电机问题，啃轨的原因多种多样。
1、 轨道问题
（1）、轨道安装质量不合格，轨道水平弯曲过大（要求侧面直线度不大于2mm），超过跨度公差时，就会产生，这种啃轨在固定线段。
（2）、轨道规矩过大（允许跨度正负5mm）时，外侧轮缘啃轨；规矩过小时，内侧轮缘啃轨。
（3）、两根轨道同一截面上的轨面高度差过大（柱子处不大于10mm，其他处不大于15mm）造成大车侧移，超高侧外侧啃轨，另一侧内侧啃轨。
（4） 轨距一端大，一端小，两根轨道平行度超差，在这样的轨道上运行时，轮缘与轨道间隙越走越小，直至内侧轮缘啃轨；向相反方向运行，才慢慢好转，继续运行，外侧轮缘又开始啃轨。
（5）、轨道安装垫板未压实，不承载时轨道保持水平，承载时轨道下陷，造成啃轨。
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