安全搜救
1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装以及结构好坏情况；2、遥控侦察、危险品靠近检查；3、水下基阵协助安装/拆卸；4、船侧、船底物品检测(、海关)；5、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；6、搜寻水下证据(、海关)；提高海洋水下防御能力、保障安全目前及今后一定时期内，我国安全的战略威胁主要来自海上。7、海上救助打捞、近海搜索；
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H2000水下机器人
安全搜救
1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装以及结构好坏情况；2、遥控侦察、危险品靠近检查；3、水下基阵协助安装/拆卸；4、船侧、船底物品检测(、海关)；5、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；6、搜寻水下证据(、海关)；提高海洋水下防御能力、保障安全目前及今后一定时期内，我国安全的战略威胁主要来自海上。7、海上救助打捞、近海搜索；
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水下机器人历史
根据需求，1979年，以院士蒋新松为首的团队在国内早提出了海洋机器人研究计划。1982年，正式立项，开展“智能机械在海洋中的应用研究”。
总设计师蒋新松院士
我们的台水下机器人诞生于1985年，它叫“海人一号”（HR-01），是一台ROV。
由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功，1986年，改进后的“海人一号”完成了海上试验。
“海人一号”总功率20马力、作业水深200米，是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作，是我国水下机器人发展的一个重要里程碑。
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作业型ROV（WROV）
作业型ROV主要用于油气开发行业，包括钻井支持、施工支持和检查修理维护等细分领域。作业型ROV通常配备有2只机械手，可直接进行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作业型ROV通过电缆获得动力和控制信息，既能进行监测和探查，也是各种水下工具的平台。一些制造商根据WROV执行任务的不同将WROV分为重型和超重型，也有的制造商将WROV归类为调查型，因为它能搭载大量传感器并具有很高的数据传输速度。WROV通常配置在配备ROV收放系统（Launch and Recovery System, LARS）的船舶上。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之间，这也是大部分商业作业的范围，部分WROV可根据任务的不同到达更深的水域。
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