美国人类学家罗伯特·路威曾断言：凡使用轮车的民族，无一不是直接间接从古巴比伦学来的。美洲的印第安人知道在滚木上拖船，也使用纺轮，又有滚铁环之戏，但以轮行车这个意思始终没有想到。
路威对轮子起源的观点也是大多数考古学家的观点，但新的考古发现往往颠覆陈旧的理论。德国Flintbek巨石墓下的车辙是公元前4800－4700年间留下的。在波兰Bronocice发现的带车形图案的罐
模锻车轮型号
美国人类学家罗伯特·路威曾断言：凡使用轮车的民族，无一不是直接间接从古巴比伦学来的。美洲的印第安人知道在滚木上拖船，也使用纺轮，又有滚铁环之戏，但以轮行车这个意思始终没有想到。
路威对轮子起源的观点也是大多数考古学家的观点，但新的考古发现往往颠覆陈旧的理论。德国Flintbek巨石墓下的车辙是公元前4800－4700年间留下的。在波兰Bronocice发现的带车形图案的罐子被定位在公元前4725年以前，但是对该地层的七次碳-14测年倾向于公元前4610-4440年的结论。而近东出现轮式运输工具的早证据是美国考古学家Baldia在位于叙利亚的晚期Uruk遗址发现的。那里出土了一个带有轮子的模型和“货车”的壁画。为了达到图纸技术要求，使其表面达到淬火温度，而心部温度相对较低。这些东西是先民在距今6400-6500年前留下的。
所以，轮式车辆很可能是在欧洲与出现的，而后才传到近东，或是由东方人再次发明。
提高车轮本身的使用寿命，主要是提高车轮工作面的性。为此曾将车轮材料由55号铸钢改换为65Mn，并提高车轮的硬度，但效果不理想，经过效益分析，性价比较低，并不经济。且用一般的热处理方式3提高车轮表面硬度，在使用过程中车轮踏面淬硬层易出现龟裂和剥落，寿命反而更短。而后对车轮工作表面采用激光相变硬化处理。桥式起重机、龙门起重机（门式起重机）、天车、行车的车轮（大车车轮，小车车轮）在运行过程中都会有啃轨显现，现在将其原因分析如下车轮问题（1）、两主动轮直径不相等，天车运行时，左右两侧的运行线速度不一，产生车体走斜啃轨。
车轮有双轮缘、单轮缘和无轮缘三种型式，如图所示。起重机上主要采用双轮缘车轮。对于运行速度高、工作繁忙的起重机，除采用双轮缘车轮外，往往还加装水平导向轮，以减轻轮缘的磨损。
起重小车多采用单轮缘车轮。无轮缘车轮只有在装设了防止1脱轨装置的情况下(如在无轮缘车轮的两侧均装有水平导向轮)才可以使用，如图所示。
2011年公司本着“提升质量、降低成本”的原则，立项研发“模锻起重机车轮一（火）次成型技术”并投资建设“年产2万吨起重机车轮项目”，项目总投资1.6亿元，该项目建设完成可新增销售收入2.2亿元，3500万元。该项目于2013年8月份该项目建设完工，装备有国内同行业*大的10000吨模锻油压机。同时采用“模锻起重机车轮一（火）次成型技术”试制成功。车轮是介于轮胎和和车轴之间所承受负荷的旋转组件，通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成（GB/T2933―2009）。
“模锻起重机车轮一（火）次成型技术”属国内首创。该项技术较自由锻相比可节约生产成本30%,生产效率提高60%，该技术的研发成功，标志着我公司在锻造车轮技术和生产能力上发生了质的飞跃，标志着我公司站在了锻造车轮行业的前例，与此同时也必将国内同行业迈向更高水平。车轮组轴承支座采用角箱式结构，通过螺栓将角箱固定于小车架或大车端梁上弯板上，该结构可在使用检修时调整车轮，保证车轮水平偏斜和垂直偏斜以避免车轮啃轨，角箱结构为国内目前应用广泛的成熟技术。
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