回顾日本,工业化中后期是工业机器人需求爆发黄金节点。日本在上世纪七十年代人均GDP超2000美元,进入工业化后阶段,与此相对应工业机器人保有量迅猛增长。1985年,工业机器人保有数量达9.30万台,十年增长92倍、制造业人均保有量为7.53台/千人,超1974年的90倍。米)，即电机以轴半径臂长负载的扭力，扭矩计算公式：T=9550P/n式中：P—功率(kW)n—电机的额定转速r/
步进电机供应
回顾日本,工业化中后期是工业机器人需求爆发黄金节点。日本在上世纪七十年代人均GDP超2000美元,进入工业化后阶段,与此相对应工业机器人保有量迅猛增长。1985年,工业机器人保有数量达9.30万台,十年增长92倍、制造业人均保有量为7.53台/千人,超1974年的90倍。米)，即电机以轴半径臂长负载的扭力，扭矩计算公式：T=9550P/n式中：P—功率(kW)n—电机的额定转速r/minT—扭矩牛。宏观角度,经济结构向第三产业转型;资本、技术密集型中制造业不断成长以支撑“出口导向型”发展模式;与GDP高增速相背离的劳动力人口增速逐步下滑。此背景下必须依托技术提升全要素生产率拉动经济增长。微观产业角度:供给端,产业链上下游产学研相结合有效降低工业机器人产品成本、提升可靠性,其产业化应用被视为生产力革命新手段;需求端,汽车产业爆发增长释放直接需求红利,而众多积极政策的引导梳理,亦激发下游中小企业智能化生产线改造需求。
步进电机失步（丢步）的原因和对策
步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度，是一种便宜、简单好用的控制类电机，在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制，选型或者使用不当，也会容易出现步进电机失步，也叫步进电机丢步，也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置，让工程师们很是苦恼。机械设备行：适度布局周期机械和制造相关超跌板块近期看半导体设备板块阶段性调整基本到位,我们认为板块已经进入中期底部,建议可以积极关注。那么，步进电机失步的原因是什么？可以采取哪些对策来避免失步呢？
步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：
1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；
网上整理的一些失步与过冲的原理资料：
失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指1定的位置。 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，常会用步进电机。较大的优势是：以开环的方式来控制位置和速度。双保险以解决单一故障问题：一般会采用双CPU，1号监测光电开关信号即实际的转动情况，以及对2号的电源开关，2号控制MotorDriver，1号2号通过串口通信，如此避免出现单一故障问题。但正因为是开环控制，负载位置对控制回路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差，即发生失步现象或过冲想象。因此，在步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。
在各类精密仪器的传动阶段，伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。山社电机2018年春季强推搭配各类伺服电机使用的伺服行星减速电机。此类减速机适用于CNC中心加工机，车床铣床以及各类包装机械，食品机械等。具有高精密，高扭力，耗等特点。
那么，在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢？在适配过程中，有哪些注意事项呢？山社电机技术工程师给出以下参考：
四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。
两个原则：
原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机
原则二：同规格刚性越高的越好
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