工业机器人成本结构大致当我们在无限憧憬机器人时代的时候，你可曾知道，机器人关键的机械结构之一RV减速机，到今天，仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，“863”计划将其列入重点的技术瓶颈。国内大学和科研机构几年攻关也只有，没有实物。机器人所有核心零部件中，减速机为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其
江苏RV20E减速机
工业机器人成本结构大致
当我们在无限憧憬机器人时代的时候，你可曾知道，机器人关键的机械结构之一RV减速机，到今天，仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，“863”计划将其列入重点的技术瓶颈。国内大学和科研机构几年攻关也只有，没有实物。
机器人所有核心零部件中，减速机为关键。
工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本(总成本25万元)，可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元，主要以进口为主。
RV减速机的机械原理德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提
今天小编就综合各方资料，为大家讲述下RV减速机。
RV减速机的机械原理
德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。
RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。
RV减速机的寿命与性能
必须要有通气装置(排气孔)，即排气螺塞，以便保证减速机在运行过程排出气体。
RV减速机会随着运行的时间越长，减速机箱内的温度、热气也会随之增加。
如果不能保持排气螺塞的通畅，这将导致减速机的寿命与性能。
严禁用力敲击，在为减速机输出端装置联轴器、皮带轮以及链轮时，不可采用直接锤击的方式。
因为RV减速机的输出的构造不能承受锤击，所以请注意安装方式。
由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。
斜齿轮减速机中应用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿。
（作者： 来源：）
