装配机器人的出现，可大幅度提高生产效率，保证装配精度，减轻劳动者生产强度。目前装配机器人在工业机器人应用领域中占有量相对较少，其主要原因是装配机器人本体要比搬运、涂装、焊接机器人本体复杂。
装配机器人的准确定位：装配机器人运动系统的定位精度由机械系统静态运动精度（几何误差、热和载荷变形误差）和机电系统高频响应的暂态特性（过渡过程）所决定，其中静态精度取决于设备的制造精度和机械运
竹浆自动化设备
装配机器人的出现，可大幅度提高生产效率，保证装配精度，减轻劳动者生产强度。目前装配机器人在工业机器人应用领域中占有量相对较少，其主要原因是装配机器人本体要比搬运、涂装、焊接机器人本体复杂。
装配机器人的准确定位：装配机器人运动系统的定位精度由机械系统静态运动精度（几何误差、热和载荷变形误差）和机电系统高频响应的暂态特性（过渡过程）所决定，其中静态精度取决于设备的制造精度和机械运动形式，动态响应取决于外部跟踪信号、系统固有的开环动态特性、所采用的减振方法（阻尼）和控制器的调节作用。
自动化生产线：它是处于单一或少品种大批量
非标自动化自动线与中小批量多品种f:MS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床,亦可采用机床或NC机床,对物料搬运系统自动化的要求FMS,但生产率更高。
)自动化制造系统。通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等,由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来,可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。
自动化制造单元。FMC:的问世并在生产中使用约比FMS晚6～8年,它是由1～2台加工中心、
工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成,具有设置应加工多品种产品的灵活性。
近年来，随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业开始关注工业自动化设备这一领域，特别是
非标自动化设备，它不像传统普标设备那样制作简单，而是以灵活的量身定制、操作方便及功能多样给工业制造行业带来了新的发展商机。我国非标自动化设备开始崭露头角，但发展过程中遇到不少阻碍。
在过去，制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业主所认识重视。非标设备作为自动化生产的重要组成部分在10年来也越来越普及，市场也涌现出一大批非标设备厂家。
金融危机过后的，
非标自动化设备必然更加兴盛。表示：企业采用自动化设备的需求日益增加，由于各企业的具体情况不同，非标自动化的需求占据很大部分的比例。非标设备机器的支出是可以事先预算的，非标自动化市场将增长，自动化产品运用深度持续增加。
非标自动化设备发展趋势简析： 非标自动化设备将会主导的制造业升级尽管制造业成为在发展迅速，但它的发展也面临着人均增加值低，技术能力弱、低竞争优势，加快转型升级，制造业是迫在眉睫的。
高段制造业与传统的制造业相比具有明显的优点：高技术、高附加值、低污染、低排放，一个强大的竞争优势。一些企业在十字路口的生死已经强烈意识到发展趋势的转型升级，积极采用非标
自动化设备代替传统的手工劳动，尤其是在制造业的几个重要环节，加强控制。
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