预防未焊透的方法：
1.控制好坡口尺寸：间隙、钝边、角度及错口等；
2.控制电流、极性和焊速；使接头充分预热，建立好一个熔池；
3.控制焊条直径和焊接角度；克服电弧偏吹；
4.双面焊清根一定要；
5.坡口及钝边上的油、锈、渣、垢一定要清理干净。
预防再热裂纹的方法
1.选材时应注意能引起沉淀析出的碳化物形成元素，尤其是V的含量。必须
激光焊接设备
预防未
焊透的方法：
1.控制好坡口尺寸：间隙、钝边、角度及错口等；
2.控制电流、极性和焊速；使接头充分预热，建立好一个熔池；
3.控制焊条直径和焊接角度；克服电弧偏吹；
4.双面焊清根一定要；
5.坡口及钝边上的油、锈、渣、垢一定要清理干净。
预防再热裂纹的方法
1.选材时应注意能引起沉淀析出的碳化物形成元素，尤其是V的含量。必须采用高V钢材时，焊接及热处理时要特别加以注意。
2.热处理时避开再热敏感区，可减少再热裂纹产生的可能性，必要时热处理前做热处理工艺试验。
3.尽量减少残余应力和应力集中，减少余高、消除咬边、未焊透等缺陷，必要时将余高和焊趾打磨圆滑；提高预热温度，焊后缓冷，降低残余应力。
4.适当的线能量，防止热影响区过热，晶粒粗大。
5.在满足设计要求的前提下，选用低一个强度等级的焊条，让其释放一部分由热处理过程消除的应力，（让应力在焊缝中松弛），对减少再热裂纹有好处。
合金结构钢的
焊接性：
1.高强钢：屈服强度σs≥295MPa的强度用钢均可称为高强钢。
2.Mn的固溶强化作用很显著，ωMn≤1.7%时，可提高韧性，降低脆性转变温度，Si会降低塑性，韧性，Ni既固溶强化又同时提高韧性且大幅度降低脆性转变温度的元素，常用于低温钢。
3.热轧钢（正火钢）：屈服强度为295-490MPa的低合金高强钢，一般是在热轧或正火状态下供货使用。
4.高强钢焊接接头的设计原则：高强钢以其强度作为选用依据，因而焊接接头的原则为：焊接接头的强度等于母材的强度（等强原则），分析：①焊接接头强度大于母材强度，塑韧性降低，②等于时寿命相当③小于时，接头强度不足。
5.热轧及正火钢的焊接性：热轧钢含有少量的合金元素一般情况下冷裂纹倾向不大，正火钢由于含合金元素较多，淬硬倾向有所增加，随着正火钢碳当量及板厚的增加，淬硬性及冷裂纹倾向随之增大。影响因素：⑴碳当量⑵淬硬倾向：热轧钢的淬硬倾向及正火钢的淬硬倾向⑶热影响区高硬度，热影响区高硬度是评定钢材淬硬倾向和冷裂纹感性的一个简便的方法。
在使用机器人进行焊接时，要注意操作技巧，以免设备出现故障，影响正常使用。那么，你知道哪些正确的运用方法。下面
焊接机器人厂家就详细为您介绍下这方面的内容，用户可以参考后使用。
1、作为示教一再现式机器人，工件的组装质量和精度须有很高的一贯性。
2、应用机器人要严格控制零件的制造质量，提高焊接零件的组装精度。零件的表面质量、坡口尺寸和组件精度会影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以用来提高零件焊接质量和焊接件的组装精度。
(1)编制焊接式机器人焊接工艺，并对焊接件尺寸、焊缝和组装尺寸做出严格规定。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内，组装尺寸误差控制在±1.5mm以内，可以大幅度降低焊接产生空隙和底切等焊接问题的概率。
(2)采用精度的组装工装提高焊接件的组装精度。
（作者： 来源：）
