旋转动力部分是一个固定在圆形转盘上的立式摆线针减速机通过齿轮、弧形齿条啮合方式带动码坯夹盘以旋转轴为中心转动;夹盘筐架上用螺栓固定有六个滚轮座,滚轮座上的滚轮绕圆形转盘上的环行平面轨道滚动,以增加码坯夹盘旋转的平稳性;码坯夹盘上的六个托轮导轨呈两排平行排列,并用螺栓固定在夹盘筐架底面;两排码坯夹板分别连接在两条夹座上,每排码坯夹板相互间的间距可调,夹座通过托架及其上的托轮经托轮导轨
全自动智能机器人码坯机价格
旋转动力部分是一个固定在圆形转盘上的立式摆线针减速机通过齿轮、弧形齿条啮合方式带动码坯夹盘以旋转轴为中心转动;夹盘筐架上用螺栓固定有六个滚轮座,滚轮座上的滚轮绕圆形转盘上的环行平面轨道滚动,以增加码坯夹盘旋转的平稳性;码坯夹盘上的六个托轮导轨呈两排平行排列,并用螺栓固定在夹盘筐架底面;两排码坯夹板分别连接在两条夹座上,每排码坯夹板相互间的间距可调,夹座通过托架及其上的托轮经托轮导轨与夹盘筐架相连,并可沿着各托轮导轨由两组气缸搓齿机构带动做对称夹放移动;
伺服码垛机主要由进料输送机、缓停输送机、定位输送机、托盘库、托盘输送机、四轴伺服码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化,动作平稳可靠。码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预,具有广泛的适用范围。
控制系统特点:主要控制元件伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器、接近开关,按钮开关和接线端子等均采用的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。的硬件和由设计的专门控制软件相结合,实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单,故障诊断容易,同时方便了检修和维护。 为什么说将码坯机,切坯切条机运用于生产线是必然趋势呢
为了充分发挥机器人的臂展,使之能够拥有更多的工作平面,一般工艺设计采用窑车从编组机、机器人下方通过,机器人位于编组机与码坯位置之间。这就要求砖机部分的标高要高,否则,就需要将窑车、窑炉的高度降低,增加了土建成本。而自动码坯机则没有这方面的限制。
从厂房来说,自动码坯机的高度与码坯高度有关,码坯层数越多,码坯机高度越高。以KPI砖卧码16层为例,自动码坯机的安装高度就达到7m左右了,这就需要用户在自动码坯机工作的位置留出较高的厂房高度。而机器人的工作高度相对小些,同样的工作条件,大概有4m左右的高度即可。这是现场改造的用户需要特别注意的地方。
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