苏州道瑞格智能装备有限公司供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。
昆山信捷PLC的PID自整定模式
PID 自整定超调允许设置[S3+9] 设置为 0 时，允许超调，系统总是能够学到 PID 参数，但是在整定的过程中，测定值可能会目标值，也可
信捷整体式控制器
苏州道瑞格智能装备有限公司供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。
昆山信捷PLC的PID自整定模式
PID 自整定超调允许设置[S3+9] 设置为 0 时，允许超调，系统总是能够学到 PID 参数，但是在整定的过程中，测定值可能会目标值，也可能会超出目标值，此时要考虑安全因素。 设置为1时，不允许超调。对于安全方面有严格要求的控制对象，如压力容器等，为避免在自整定过程中出现测定值严重超出目标值的情况，可将 S3+9 设置为 1，以避免超调。在此过程中，如果S3+2 的BIT8 由 0 变 1 ，说明自整定成功，得到了参数；1．处理单元（CPU）CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。如果 S3+2 的 BIT8 始终为0，直到 S3+2 的 BIT7 由 1 变为 0，说明自整定结束，得到的信捷PLC参数并非参数，可能需要做一些手工调整。
PLC控制器属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式
为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC控制器接上地线，接地点应与动力设备的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC控制器。集中布置的PLC控制器适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。分散布置的PLC控制器，应采用串联一点接地方式。这样，根据用户需要的迅速扩展和变化，用户的系统和程序无需变化，即可无缝移植。
接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10～15m远处，而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。
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