RV减速机具有更高的刚度和回转精度相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部；行星减速机一般用在直角坐标机器人上。同时，RV减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动随着使用时间的增长，运动精度就会显
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RV减速机具有更高的刚度和回转精度
相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部；行星减速机一般用在直角坐标机器人上。
同时，RV减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动随着使用时间的增长，运动精度就会显著降低，故目前许多的机器人传动多采用RV减速器。
在RV减速机方面，我国从20世纪50年代起开始研究行星齿轮传动装置，60年代从国外引进，已在理论和方面取得了一些成果，虽然与国外同类产品相比，我们的产品在整体性能、使用寿命、传动精度及承载能力等方面，仍存在着较多不足之处，但我国的RV减速机也在不断地进步，近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破，我们应该给国产机器人减速机以更多的信心和肯定。
输出轴为整轴的rv减速机轴封改进
输出轴为整轴的rv减速机轴封改进；整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照（1）方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
采用高分子复合材料
高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料，在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短，产生协同效应，使复合材料的综合性能优于原组成材料。具备极强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能，因而广泛应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。
压减压器使用1000伏及以上的相应兆欧表电压
电流当减速器运行超过额定电流时，线圈温度将上升，导致绝缘恶化。寿缩短或线圈烧毁，因此应负载，使其额定电流。另外，当三相减速器的相间电压不平衡时，会产生不平衡电流，温升不平衡，导致局部过热。因此，应定期测量并记录各相的电流值。对于三相异步减速器，三相电流中一相的电流与其他两相的平均电流之差不得超过10%，以保证减速器的运行。如果超过，表示减速器有故障，需要及时发现并排除。
绝缘电阻测试
当减速器置于湿度空气中时，当停止时间长或环境温度急剧变化时，由于绝缘层的吸湿性，电气性能会下降。此外，绝缘体附着在绝缘体表面的水分或粘附力也会导致绝缘电阻的。因此，设备的定期检查或拆卸以及减速器的长期停机必须在绝缘电阻之前以毫米为单位进行测量。测量低压减压器时，通常使用500伏兆欧表电压，而压减压器使用1000伏及以上的相应兆欧表电压。
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