能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；电动葫芦CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度全的方位作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。轮胎起重机（轮胎吊）Rough
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能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；电动葫芦CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度全的方位作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。
全地面式；也叫全路面起重机，是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的产品。它既能像汽车起重机一样转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，某机务段现配属多台桥式起重机，每天使用频繁，工作量很大。
升降机；只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类。起重机(crane)运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
原使用的桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点是：电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小的，平滑性差；又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。机械冲击大，影响使用寿命；因此，只有改变原调速的方式才能从根本上解决桥式起重机故障率高的问题。
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