消防机器人在消防和应急救援中的作用
检测功能
消防机器人可以根据灾害事故现场依靠各种电子元件进行检测。 装载摄像机可以通过通信网络实时将场景情况传输到后方系统，并依赖于各种传感器。 它主要分为两类：一类是内部传感器，用于检测灾害事故现场消防机器人的状态参数，并反馈到DSP进行合理的路径规划。 并根据灾害事故的情况安排，使消防机器人有条不紊地工作。
多功能消防机器人厂家
消防机器人在消防和应急救援中的作用
检测功能
消防机器人可以根据灾害事故现场依靠各种电子元件进行检测。 装载摄像机可以通过通信网络实时将场景情况传输到后方系统，并依赖于各种传感器。 它主要分为两类：一类是内部传感器，用于检测灾害事故现场消防机器人的状态参数，并反馈到DSP进行合理的路径规划。 并根据灾害事故的情况安排，使消防机器人有条不紊地工作。 另一种是外部传感器，可以检测灾害现场的数据（障碍物状况，火灾温度，辐射热强度，有毒气体或可燃气体类型和浓度，氧气含量等），为后方提供原始数据 处理系统。
控制处理通信功能
由于与单片微机相比，DSP在处理数字信息方面具有的优势，因此消防机器人通常使用DSP作为信息处理大脑。 控制处理通信主要包括三个方面：
一是消防机器人的内部处理系统。 灾害事故现场的实际数据由各种传感器检测，DSP分析处理原始数据。
二是通信网络。 公安消防部门自己的三级网络可用于数据传输; 同时考虑到成熟的技术，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE网络。 并且可以直接使用3G网络进行远程无线数据通信，并可以实现双工甚至多路通信; 另一种方法是线控制。
防腐，防爆功能
由于消防机器人将消防员更换为危险且复杂的灾害场景，他们必须考虑其电子元件和机械材料能够承受腐蚀，高温，灰尘，烟雾等恶劣环境，并防止其钥匙腐蚀 部分。 防爆处理确保其处于稳定的工作状态，确保顺利完成任务。
消防功能
这也是消防机器人的主要功能。 通过编制消防机器人的准备工作，现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息，并根据他个人的消防救援经验，做出正确判断，远程问题 控制命令，并指示消防机器人进行现场处理。
消防机器人履带底盘广泛用于工程机械和拖拉机等野外作业车辆。 恶劣的步行条件要求步行机构具有足够的强度和刚度以及良好的行驶和转向能力。
履带底盘与地面接触，驱动轮不与地面接触。 当电动机驱动驱动轮旋转时，在减速器的驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的齿轮齿与履带链条之间的啮合而连续地从后方缠绕履带。 履带的接地部分向地面施加向后的力，因此地面向履带提供向前的反作用力，该反作用力是将机器向前驱动的驱动力。 当驱动力足以克服行驶阻力时，滚子在履带的上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。 整个履带机构的前后履带可以分别操纵，从而减小了转弯半径。
履带底盘由“四轮一条皮带”(驱动轮，滚筒，导轮，牵引轮和履带)，张紧装置和缓冲弹簧以及行走机构组成。
机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅在灭火中采用了"彩虹5号"机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代智能机器人发展。
面对无情的火灾，上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，台消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。
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