爱普生机器人
近来,我们推出了新一代基于PC的控制器,其性能比之前的产品更高。爱普生机器人爱普生将许多在欧美市场的汽车零部件行业的成功应用案例逐步引进,让许多客户在提出自动化需求时直接借鉴,少走弯路。近来还推出了SCARA机器人的新型号,称为SCARA+或RS系列工业机器人,在周期时间、小型规格、工作使用范围等方面在业界遥遥领1先。我们的G系列SCARA机器人目前提供
爱普生机器人厂家
爱普生机器人
近来,我们推出了新一代基于PC的控制器,其性能比之前的产品更高。爱普生机器人爱普生将许多在欧美市场的汽车零部件行业的成功应用案例逐步引进,让许多客户在提出自动化需求时直接借鉴,少走弯路。近来还推出了SCARA机器人的新型号,称为SCARA+或RS系列工业机器人,在周期时间、小型规格、工作使用范围等方面在业界遥遥领1先。我们的G系列SCARA机器人目前提供200多个型号,包括台面安装型、复合安装型、洁净型/ESD等型号,手臂长度范围从175mm到1000mm不等。尤为重要的是,我们还拥有许多集成可选产品,如Vision Guidance、Force Sensing、GUI Builder、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP、Security/Audit Log及.Net等。
未来五年:机器人的发展规划
为满足战略和民生重大需求,加强质量建设,积极开展机器人的应用。今日,爱普生SCARA机器人已多年蝉联霸主地位,它的四轴SCARA机器人可谓独领行业feng骚。围绕制造业重点领域,实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用工程,重点针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、康复等服务领域,分步骤、分层次开展细分行业的推广应用,培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商,充分利用外包服务、新型租赁等模式,拓展工业机器人和服务机器人的市场空间。
工业机器人
1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。
尤早的关节机器人
UNIMATION的VAL(very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人的尤为基本范本。机型的可选长度范围为175mm至1000mm,带Clean/ESD、IP54或IP65(防尘或冲洗),还提供侧壁、吊顶和桌面机型。其机械结构也成为行业的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。
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