公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
行星减速机是由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支
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公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
行星减速机是由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
精密伺服行星减速器以其体积小、精度高、回差小、刚度高等优点广泛应用于机器人、机床、、军事、包装印刷等行业。
行星减速器的重要参数
减速比:输入速度与输出速度之比。
系列:行星齿轮的齿数,一般可达到三级,效率降低。
行星减速器
满负荷效率:在负荷条件下(故障停止输出扭矩),减速器的传动效率。
工作寿命:减速器在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时间。
行星减速器通常用于减速电机、内燃机等高速动力通过减速器输入轴的少齿数齿轮啮合于大齿轮的输出轴,以达到减速的目的。减速器还将有几对相同的主齿轮,以达到预期的减果,大小齿轮的比例,就是传动比。
系列:行星齿轮的数量。由于一套行星齿轮不能满足较大的传动比,有时需要两套或三套才能满足用户较大的传动比要求。回程间隙:当输出端固定,输入端顺时针和反时针旋转,使得额定转矩+2%的转矩在在行星减速器的输入端,在行星减速器的输入端有一个小的角位移,称为回程间隙。
行星减速器的原理是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构
如何减少行星减速器发生故障的情况
1、将所有电机主轴两侧的滚珠轴承全部更换为尼龙套,可消除轴承断裂散架情况的发生
2、加装防松装置。将2mm×20mm的铁板加工成圆箍,对182台电机的减速器弹簧压帽用铁箍包住并用螺钉拧紧,这样减速器弹簧压帽螺堵就不会松脱。
3、更换加厚联轴器,减小其与主轴间隙。对全场182台电机的连轴器进行更换,并定期检查。
4、组织职工对行星减速器的日常保养、集中检修程序和质量标准进行专题学习,并利用编组停轮时间进行实作演练,检查是否符合标准化作业程序规定标准。
5、更换粗螺钉并增加螺钉数量。将原来电机凸轮盒的4条5mm螺钉取下,在底座上重新打孔攻丝,更换为6mm螺钉,并在凸轮盒两侧增加2条螺钉,这样使主轴不再窜动,保证了凸轮接点接触良好。
首先伺服电机不一定非要配行星减速机。
在配行星减速机时,一般情况下要求定位精度超级高,行星减速机除了有能够承受较大负载的特性,还有能够把传动精度做的特别高,输出端齿隙精度能够达到1分以下。通常定位精度要求没有那么高的情况下,可以配其他的减速机,斜齿轮减速机、伞齿减速机K系列,R系列、F系列,有低齿隙选项/R,传动精度也特别高,一般的传动精度要求是没有问题的。
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