直流电动机种类 可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。航模飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机和控制系统六部分组成。特种电机一般无绕组，驱动较为复杂，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近，起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响
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直流电动机种类 可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。航模飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机和控制系统六部分组成。特种电机一般无绕组，驱动较为复杂，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近，起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。本文主要讨论此类功率不大、电压不高、体积较小的微型直流电动机的驱动。
这种电动机只有两根引线，调节供电电压或电流可调速，更换两根引线的极性，电动机换向。小家电企业正朝着“低碳、节能、健康”方向发力，我国的小家电产业将进入一个新的发展阶段。其驱动电路受单片机控制，一般要求能进行正反转和调速驱动，而且体积不宜太大。无论是分立元件的还是集成电路的各种驱动电路资料很多，但笔者在主持湖北省教育厅“中夏教育机器人研究开发”科研项目和本校“大学生电子设计竞赛”赛前培训时，经过大量的试验，发现可操作性强的方案并不多见。
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