FANUC机器人示教器显示故障代码SRVO对于FANUC机器人示教器显示故障代码SRVO-002的具体维修步骤：
1、当机器人的系统出现故障时，您将看到信息显示在示教器的顶部框中。在画面中我们可以看到，有一个故障代码为SRVO-002，以及一条注释，提示示教器紧急停止。
2、要查找有关此故障的更多信息，需要选择MENU并向下箭头选择4ALARM，然后按ENTER。
3、这将带您
发那科系统模块维修厂家
FANUC机器人示教器显示故障代码SRVO
对于FANUC机器人示教器显示故障代码SRVO-002的具体维修步骤：
1、当机器人的系统出现故障时，您将看到信息显示在示教器的顶部框中。在画面中我们可以看到，有一个故障代码为SRVO-002，以及一条注释，提示示教器紧急停止。
2、要查找有关此故障的更多信息，需要选择MENU并向下箭头选择4ALARM，然后按ENTER。
3、这将带您进入“活动警报”屏幕，您可以在其中看到敲击示教器上的E-stop时触发的所有警报。
4、现在转到F3（HISTORY），该区域包含近发生的100次警报/故障。同时按下SHIFT和DIAG|HELP按钮，您将进入故障排除区域，其中有警报说明和补救措施。
FANUC数控系统6SE70变频器维修常见故障
FANUC数控系统6SE70变频器维修常见故障
我司FANUC数控系统变频器修的特别的，各个型号都有维修过，当然排首位的还要数FANUC数控系统6SE70系列，今天我司技术员就来说说FANUC数控系统6SE70变频器维修常见故障及处理方法，主讲跟电压相关的故障。
报F006，FANUC数控系统这个故障代码的意思是过压，1、检查电源电压是否高于该装置的电源电压范围，对于一些不经常出现过压情况的装置。2、变频器在无回馈的方式下运行，且该装置未装制动单元。在变频器停止过程中，多余的电能不能反馈到电网，且不能通过制动单元得到消耗。装置会出现F006过压情况，经常出现该情况，建议加装制动单元。这种情况我司FANUC数控系统6SE70变频器维修也经常碰到过，也可以用此方法解决。
发那科伺服驱动器数控系统过电流维修指导
发那科伺服驱动器数控系统过电流维修指导
伺服驱动器设置可能不适用于该应用程序：出厂默认的发那科驱动器设置并不总是适用于该应用程序。预设的加减速配置文件可能不正确。例如，如果将加速度编程为对于所需的转矩而言过快，则驱动器可能会看到过多的电流涌入。在高惯性负载减速期间，可能会发生同样的情况。驱动器可能还允许设置自定义V/f（伏特/赫兹）模式，以使其输出适应负载转矩曲线，尽管这可能会涉及大量的尝试和错误。同样，不正确的设置可能会导致过电流故障。开发了磁通矢量驱动算法以通过在现场设置过程中仔细建模电动机并调整驱动器设置来解决此问题。矢量控制是否合适完全取决于应用。为了解决造成过电流的原因，在应用程序允许的情况下调整加速/减速和控制参数，直到故障解决。如果无法解决，并且解决了其他过电流的潜在原因，则问题可能出在发那科驱动器输出短路。或者，可能需要更高额定输出的驱动器。在某些应用中，异常高的启动转矩可能意味着150％FLA的通常重载额定值是不够的，因此需要更高额定值的驱动器。
维修发那科电源进水问题的方法
维修发那科电源进水问题的方法：
1、设备有没有完全的浸入到水中，这是判断模块组件损伤程度的标准。2、电源进水的时间长短，如果进水时间很长之后才发现，那可能更换是好解决方法了。3、由于水的进入，模块上有没有形成污泥和水混合的涂层。
其实很多因进水而损坏的电子产品，许多都是可以维修的。如果您的物品价值很高，并且没有遭受水的严重破坏，则有很大的几率可以维修好。因此我们可以这样认为，发那科电源模块进水并不是灾难性的，不可修复的。我们可以通过拆开该单元并清洁，干燥，进行组件级别评估，更换内部所有损坏的组件（包括电源输出模块上的母线帽），然后对冷焊点进行回流焊，重复测试。在重新组装，通电运行。
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