曲臂式高空作业平台主要用于比较高的作业环境，承载一个人到两个人之间，普遍使用这种升降机。曲臂式高空作业平台按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种，多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。
升降速度曲臂式高空作业平台一般适合室内和室外高空作业，多臂决定了上升的速度很慢，但是可以跨越障碍物，而直臂式高空作业平台一般用于室外，他的臂升降速度很快，多
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曲臂式高空作业平台主要用于比较高的作业环境，承载一个人到两个人之间，普遍使用这种
升降机。曲臂式高空作业平台按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种，多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。
升降速度曲臂式高空作业平台一般适合室内和室外高空作业，多臂决定了上升的速度很慢，但是可以跨越障碍物，而直臂式高空作业平台一般用于室外，他的臂升降速度很快，多用于船厂等室外环境，但是不能跨越障碍物一般无水平延伸或者延伸幅度很小。由于室外的工作条件，在未来，直臂式的工作高度估计会更高。
升降机安全操作规程：
一、上下行限位，二侧门限位，断绳开关应敏捷、有效，并应有音响装置。
二、制动器应灵敏可靠。
三、钢丝绳应按出厂规定固定固牢，磨损，断丝不超过出厂规定。钢丝绳不应出现严重变形，散股，绳芯外露，严重锈蚀现象。
四、梯笼前应搭设坚固的防护棚，层间通道处应有工具式防护门。
五、导轨井架纵、横两个方向垂直度应符合出厂规定，附墙拉接点间距不得大于6m。
六、施工升降机安装后应有的验收手续，工作完毕应锁好闸箱。
七、施工升降机要定期维修保养，做好日常检查记录。
曲臂式
升降机的特点：
（1)新型的全液压自行式底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
(2)带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了偏移。采用的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
(1)多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的切换提供了接口。
(2)的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
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