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RV减速器公司的输入形式分为:孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型;
RV减速器公司输出型形式分为:孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
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工业机器人减速器分类及应用RV减速器公司
减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人RVRV减速器公司减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器，其中RV减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。
RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，不会随着使用时间增长造成运动精密下降。
谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节，随着使用的增长造成运动精度会显著降低。
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