经过直接法和间接法的有机联系，对小型笼型60步进电机系列优化选用了降维法和序贯分解法，试验数据标明序贯分解法优于降维法。对离散变量疑问和总极值疑问进行深化研讨，并以大型水轮发60步进电机优化计划为例，验证了一种合适于60步进电机1优化计划的总极值算法。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器,确保了转动脉矩的1大化补偿及伺服系统低速的跟踪控制性能。此外还有很多别的算法如单纯型法、
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经过直接法和间接法的有机联系，对小型笼型60步进电机系列优化选用了降维法和序贯分解法，试验数据标明序贯分解法优于降维法。对离散变量疑问和总极值疑问进行深化研讨，并以大型水轮发60步进电机优化计划为例，验证了一种合适于60步进电机1优化计划的总极值算法。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器,确保了转动脉矩的1大化补偿及伺服系统低速的跟踪控制性能。此外还有很多别的算法如单纯型法、复合形法等都在60步进电机优化计划中得到详细使用，限于篇幅，不再一一列举。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。基本原理工作原理通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机又称为脉冲电机,基于基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是初的步进电机。二十世纪初,在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。由于西方列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。
发光二极管的光照到光电耦合器件内部的光敏管上，转换成电信号，再去驱动步进电机的功率放大电路，电流放大接口是步进电机功放电路的前置放大电路。它的作用是把光电隔离器的输出信号进行电流放大，以便向功放电路提供足够大的驱动电流。（3）工作方式接口和频率发生器。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。用单片机控制步进电动机，需要在输入输出接口上用3条I/0线对步进电动机进行控制，这时，单片机用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步进电动机的三相。
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