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在使用行星减速机的时候，行星减速机会有稍微的振动。但是在使用行星减速机的时候，你们有没有遇到过行星减速机的振动突然变大了的情况，影响行星减速机的正常使用。第二，工业互联网建立在工业基础设施之上，以升级而不是取代现有的工业生产设备和设施。所以为了解决行星减速机振动过大的情况，我们需要弄清楚是哪些原因导致行星减速机振动过大
力矩大减速机公司
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视频作者：无锡腾马精密机械有限公司
在使用行星减速机的时候，行星减速机会有稍微的振动。但是在使用行星减速机的时候，你们有没有遇到过行星减速机的振动突然变大了的情况，影响行星减速机的正常使用。第二，工业互联网建立在工业基础设施之上，以升级而不是取代现有的工业生产设备和设施。所以为了解决行星减速机振动过大的情况，我们需要弄清楚是哪些原因导致行星减速机振动过大的，因此接下来我们就一起来了解一下是哪些原因导致的吧。
1、电机螺丝松动。与偶合器故障相似，当电机由于种种原因出现振动时，就会将振动传给减速器，使减速器振动变大；
2、轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形，轴的变形会造成减速器振动大；
3、齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿，这些齿轮磨损的情况都可能是减速器因振动大而无法正常工作；
4、偶合器损坏。当与此减速器连接的偶合器因漏油、螺丝松等原因损坏时，就会将它的振动传给减速器，从而使减速器振动不正常；
5、轴承磨损严重。
6、地脚螺丝松动。减速器由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此原因务必会引起减速器振动大而工作状态不正常；
说完上面几种振动产生的原因，机器工作时，适当的振动是正常的，但是当行星减速机发生大幅度振动时，就要着手去解决这个问题了，这样才能保证我们的行星减速机处于一个正常的工作状态。
减速机维修几大技巧！
1、工作时
工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。
2、换油
换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电。
3、运转
在运转200~300小时后，应进行一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。在包管精细传动的条件下，能够低落转速﹑增大扭矩和低落负载与驱动电机的转动惯量比。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
行星齿轮减速机结构由太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架组成、密封圈组成。
行星齿轮减速机工作原理：
马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星减速机结构
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.下面是几款行星减速机的结构图!
行星伺服减速机在使用中，速比的计算是必不可少的，行星减速机的速比怎么计算呢行星减速机的设计与制造，累积了丰富的工作经验，下面来看看几组常见的行星减速机的运转方式和减速比：
行星减速机减速比计算公式：(z3/z1+1)*(Z6/Z4+1)
1、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
2、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
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