目前，在世界机械技术革新的推动下，减速机的产品性能也在逐年增进。对于行星齿轮减速机来说，其发展方向主要有以下几各方面。
①品种多样化。目前世界上已有50多个行星齿轮转动系列，由此演化出多种形式的减速机产品。
②高转速、大功率。随着行星转动技术的发展，现有的高速渐开线行星齿轮传动装置功率已达到2000KW，输出转矩已达到4500KNm。突破了长期以来行星齿轮传动效率i
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目前，在世界机械技术革新的推动下，减速机的产品性能也在逐年增进。对于行星齿轮减速机来说，其发展方向主要有以下几各方面。
①品种多样化。目前世界上已有50多个行星齿轮转动系列，由此演化出多种形式的减速机产品。
②高转速、大功率。随着行星转动技术的发展，现有的高速渐开线行星齿轮传动装置功率已达到2000KW，输出转矩已达到4500KNm。突破了长期以来行星齿轮传动效率
i高，但传动比不大的发展瓶颈。
③硬齿面。目前行星齿轮减速机在制造过程中普遍采用渗碳和氮化等化学热处理。制造精度方面已达6级以上。通过提高硬度和精度使行星齿轮减速机在保证承载能力的前提下，使齿轮尺寸变得更小，进一步节省能耗。
④实现电一体化。在行星齿轮转动装置中，需要可传递动力的微型传动装置——微型行星齿轮减速器与自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器联合工作，即微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在小程度。实现机电一体化，使电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，使该组合体的输出轴直接与工作机相连接，有效进行变速调节。
RV减速机是新兴起的一种减速机，它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆减速机的缺点，RV减速机具有传动、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。线接触传动、摩擦系数小、、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。在运作之前，在行星减速机中引入适当的润滑脂，润滑脂的黏性依据下列目录挑选。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机背隙可控制在弧秒范围。长效性油脂润滑、不需要保养、安装方向不受限。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。
确保润滑油液的清洁度
减速机齿轮、轴承全流体动力润滑油膜的厚度，在减速机、润滑油、外负荷己定的情况下，其油膜厚度也是安稳的，多在数微米至数十微米之间，减速机正常运用中发作的磨粒，以及外界污染物，均可以损坏油膜情况，加快相对运动部件的磨损，一同，因油膜构成不良发作的局部高温、高压还会加快润滑油蜕变。因此，削减油中磨粒的数量，进步润滑油液的清洁度，能大幅度地进步润滑部件和润滑。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。
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