⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 [3] ⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。 [3] （3）从应用环境角度分类 [3] 目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。 [3]
在示教过程的
机器人减速机设计
⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 [3] ⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。 [3] （3）从应用环境角度分类 [3] 目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。 [3]
在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 [3] （4）按照机器人的运动形式分类 [3] ①直角坐标型机器人 这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，如图1-1所示。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料，也可用于的装卸和检测作业。这种形式主要特点如下。 [3]
机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。 [3] 分配各动作时间应考虑以下要求。 [3] ①给定的运动时间应大于电气、液（气）压元件的执行时间。 [3] ②伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。如果工作节拍短，上述运动所分配的时间就短，运动速度就一定要提高。但速度不能太高，否则会给设计、制造带来困难。
ABB IRB 1600减速机（1-3 4-6轴），电机（1-3 4-6轴）平衡缸
ABB IRB 4400减速机（1-3 4-6轴），电机（1-3 4-6轴）平衡缸
ABB IRB 4600减速机（1-3 4-6轴），电机（1-3 4-6轴）平衡缸
ABB IRB 6640减速机（1-3 4-6轴），电机（1-3 4-6轴）平衡缸
ABB IRB 6600减速机（1-3 4-6轴），电机（1-3 4-6轴）平衡缸
ABB IRB 6660减速机（1-3 4-6轴），电机（1-3 4-6轴）平衡缸
ABB IRB 6700减速机（1-3 4-6轴），电机（1-3 4-6轴）平衡缸
ABB IRB 7600减速机（1-3 4-6轴），电机（1-3 4-6轴）平衡缸
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