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机器人由三大系统组成,分别为控制系统、伺服系统、传动系统,其中传动系统中的RV减速机RV减速器公司是机器人的关节,如同汽车的变速箱,控制着机器人力量输出和操作精度,占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下,一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。
咨询技术员唐先生
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村田减速机是一个高精密产品,滚珠设计,间隙为1弧分RV减速器公司
台湾村田RV减速机包滚珠减速设计,可提供更大扭矩,以及在保证高精密度和轻量的前提下提高减速比和高耐冲击荷载能力。村田减速机减速机使用滚动接触部件以摆线设计的针齿和齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙,使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力,并进一步降低背隙。村田RV机器人减速机设计方面注意事项RV减速器公司设计方面的注意事项RV减速器公司为了充分发挥RV-E型减速机的性能,对装配精度、安装方法、润滑以及密封进行1佳设计是很重要的。
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