基于自动化焊接的种种优势，国内外陆续采用自动或半自动的方式来实现相贯线焊缝的焊接。其中一种是采用机械凸轮仿形或角度逼近等方法实现相贯线焊缝焊接过程，这些焊接设备通常在焊接质量和焊接效率上的控制不稳定，且一般缺少反馈及数字化管理。另一种方法是采用通用的弧焊机器人来实现相贯线焊缝的焊接过程，此方法一般要采用示教再现的方法，操作繁琐且适应性较差。并且通用的弧焊机器人一般价格昂贵，不适合大
工业机器人维修
基于自动化焊接的种种优势，国内外陆续采用自动或半自动的方式来实现相贯线焊缝的焊接。其中一种是采用机械凸轮仿形或角度逼近等方法实现相贯线焊缝焊接过程，这些焊接设备通常在焊接质量和焊接效率上的控制不稳定，且一般缺少反馈及数字化管理。另一种方法是采用通用的弧焊机器人来实现相贯线焊缝的焊接过程，此方法一般要采用示教再现的方法，操作繁琐且适应性较差。并且通用的弧焊机器人一般价格昂贵，不适合大批量应用于生产。
亚弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用亚气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上亚气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属。
亚弧焊之所以能在弧焊机器人工作站中获得如此广泛的应用，主要是因为亚气保护可隔绝空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池产生的不良影响，减少合金元素的烧损，以得到致密、质量高且较为纯净的焊接接头。
机械手臂上升/降低,引入/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是不是松脱;
不管是维修还是在保养，请勿打开电源或将空压连接至机械手;
机械手动作测验及限位检测信号的承认查看，在机械手动作时输入、输出检测信号是不是闪耀，各限位检测开关是不是因机械手作业时间长而导致的方位改动，给机械手限位检测信号形成不良现象。
冲床自动化的控制式安全装置是用电气联锁的方式，控制滑块的启动，所以其应用的条件前提是用电气操纵的冲床。这类装置只在较大的摩擦离合器冲床上时有些安全作用，在没有寸动泊车机构的刚性离合器冲床上，反而更不安全。现在还在使用的有两种。
双手按钮式保护装置：这是一种只有操纵者的双手同时按下两个按钮时，滑块才运动，当滑块达到下死点前，若半途放开任意一个开关，滑块就会休止运动的保护装置。
（作者： 来源：）
