根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，机器人视觉定位，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉光源形状分类（中）4、同轴光源同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。
这一区域有很高的空间分辨能力（视锐度，也叫视力）。它还有良好的色觉，
视觉引导定位
根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，机器人视觉定位，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉光源形状分类（中）4、同轴光源同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。
这一区域有很高的空间分辨能力（视锐度，也叫视力）。它还有良好的色觉，对于视觉为重要。凹以外区域，两种细胞兼有，离凹越杆细胞越多，视锥细胞则越少。在视神经离开的部位（），由于没有任何光感受器，便形成盲点。由两种光感受器的视觉生理特性及分布特点可知，观察颜色主要利用眼球的区，也就是视场要小一些。因为当视场过大眼球侧视时，先是红、绿感觉消失，只能看到黄蓝色；再往外侧视，黄蓝色感觉也会消失成为全区，这时对颜色的判断会发生错误。
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