东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。
精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
机械手机构：
1）自动机械手均采用二次元机构，由伺服系统驱动，滚珠丝杠与线性导轨传动。
2）冲压机械
智能工业机器人厂家
东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。
精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
机械手机构：
1）自动机械手均采用二次元机构，由伺服系统驱动，滚珠丝杠与线性导轨传动。
2）冲压机械手配置夹爪夹持产品，不同大小产品需更换夹爪
横杆式机械手：横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆(定制铝型材材质)运动，以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动定制的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。
冲压机械手项目之前需要准备和了解的事：
冲床，模具及现场总体要求
1）冲床要求：两相邻冲床工作台高度加上模具下模高度之和，此数值不要超300MM为好。
2）模具要求：
A、模具要求上下模脱料顺畅，不能有卡料现象。
B、另模具的开模空位高度（除去定位的活动空间）尽量大 于130MM以上，特别情况可以改用特殊结构。
C、模具应有导向定位装置，且有足够的导向空间。
冲压机械手的机座结构分类 (1)完成冲压机械手作用的有金属切削、装配。
(2)完成物理作用的有。
(3)完成生物化学作用的有发酵。
(4)完成电化学作用的有电镀与电腐蚀。
(5)完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。
智能工业机器人厂家的动作过程：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升；上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。
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