打印字符或缺不全，并且字符不清晰。 原因分析：对于喷墨打印机，可能有两方面原因：1．墨盒墨尽；2．打印机长时间不用或受日光直射，喷嘴堵塞。对于针式打印机，可能是以下几方面原因：1．打印色带用的时间过长2. 打印头长时间没有清洗，脏物太多；3．打印头有断针；4．打印头驱动电路有故障。 解决方法：对于喷墨打印机，可以换新墨盒或注墨水，如果墨盒未用完，可以断定是喷嘴堵塞：取下墨盒（对于墨
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打印字符或缺不全，并且字符不清晰。
原因分析：对于喷墨打印机，可能有两方面原因：
1．墨盒墨尽；2．打印机长时间不用或受日光直射，喷嘴堵塞。
对于针式打印机，可能是以下几方面原因：1．打印色带用的时间过长2. 打印头长时间没有清洗，脏物太多；3．打印头有断针；4．打印头驱动电路有故障。 解决方法：对于喷墨打印机，可以换新墨盒或注墨水，
如果墨盒未用完，可以断定是喷嘴堵塞：取下墨盒（对于墨盒喷嘴非一体的打印机，需要取下喷嘴，但要仔细），把喷嘴放在温水中浸泡一会，注意一定不要把电路板部分也浸在水中，否则后果不堪设想。对于针式打印机，可以调节一下打印头与打印辊间的间距，
打印机三角爪型：其数学原理是跟直角坐标型一样，用笛卡尔坐标系原理的。只是将XY轴通过三角函数来映射到三个爪的位置上。
舵机转动型：舵机转动行型XY轴坐标所运用的数学原理则是采用极坐标系了（不懂的话看下文，有解释）。跟笛卡尔坐标系不同，所以在控制程序上有完全不同的代码。从理论上来说不论是笛卡尔坐标系还是极坐标系，所表示空间中的一点都是一样的也就是说，这些打印机的打印精度是一致的。不存在说用极坐标系的效果就不如笛卡尔坐标系的。（
打印机只能打印，是办公设备的基础，主要分为针式打印机、喷墨式打印机、激光打印机、热敏式打印机。不同的打印机工作原理和打印功能是不同的：针式打印机通过打印机和纸张的物理接触来打印字符图形；而喷墨打印机是通过喷射墨粉来印刷字符图形的；而激光打印机是通过硒鼓中的碳粉来印刷字符图形的；热敏打印机有选择地在热敏纸的确定位置上加热，由此就产生了相应的图形。复印机可以按工作原理分为光化学复印、热敏复印和静电复印三大类。
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