C系列减速机相对于E系列具有更大的弯矩,广泛应用于机械臂的前几处关节,由于其中空的结构可以让管线通过,从而避免了机械在运动时对管线的拉扯。
我们产品的优势是什么?
1.主轴承内置结构:安装有径向止推滚珠轴承,允许力矩大。可以减少构成零件的个数。安装方便;
2.2级减速结构:RV齿轮公转速度变慢,而且减少了输入齿轮的大小,惯性小;
3.双柱支承结构
RV减速机供货商
C系列减速机相对于E系列具有更大的弯矩,广泛应用于机械臂的前几处关节,由于其中空的结构可以让管线通过,从而避免了机械在运动时对管线的拉扯。
我们产品的优势是什么?
1.主轴承内置结构:安装有径向止推滚珠轴承,允许力矩大。可以减少构成零件的个数。安装方便;
2.2级减速结构:RV齿轮公转速度变慢,而且减少了输入齿轮的大小,惯性小;
3.双柱支承结构:扭转刚性大,振动小,耐冲击;
4.滚转接触结构:启动功率小,磨耗小,寿命长,齿隙小;
5.销齿轮结构:齿隙小,耐冲击,RV齿轮和销同时咬合数多;
6.中空结构:可以穿插线缆,节约空间。
用此产品为何能节约成本?
1.本产品由于采用了摆线轮结构,相对传统的滑动摩擦运动,这个结构是滚动摩擦,这样大大降低了它的磨损,提升了使用寿命,变相节约了成本;
2.其输入齿轮采用双联齿轮,相对国内产品的组合齿轮,力学性能更为突出,使使用时间变得更为长久;
3.由于产品相对同类产品来说体积小,惯性也就小,故启动转矩小,在电机选型的时候可以选择转矩小的便宜的电机,而且在运动过程中小转矩也会节约电能;
RV减速机的机械原理德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提
今天小编就综合各方资料,为大家讲述下RV减速机。
RV减速机的机械原理
德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构,它是用外摆线作为齿廓曲线的,这就是早期的针摆行星传动,由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式,这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。
RV传动一种全新的传动方式,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。

RV减速机对机器人的重要性
机器人关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言,每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人18万台,需使用减速机90万台。
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。减速器的两巨头是Nabtesco和HamonicaDrive,他们几乎垄断了的机器人用减速器。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振