如果固定外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。RV减速机的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩、承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了
长沙RV40E减速机
如果固定外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
RV减速机的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩、承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
减速机工作原理当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与轮的咬合作
减速机工作原理
当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与轮的咬合作用促使轮产生自转，同时，由于轮又有另外一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
通常，每台减速机都会有多个轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递减速机的输出动力。
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减速机采用渐开线齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；一般，减速机传动级数有2级和3级，这是常用的级数，兆威微型减速电机有4级传动。
减速机怎样有效地改良噪音问题
齿轮噪音形成的原因有很多种，尤其是在高转速运转当中，噪音和振动是须要客服的问题，减速机怎样有效地改良噪音问题？
1.要选用振动减衰率高的材质 轻负荷低回转的齿轮，采用塑胶齿轮是很好的选择，但要注意温度上升问题。铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。
2.适当的润滑 要进行充分的润滑，粘度高的润滑油噪音较低。
3.低速运转及低负荷 齿轮的转数要尽量保持在压低，负荷尽量减轻可减少噪音
4.选用精度高的齿轮 将节距误差，齿形误差，齿沟偏差，齿筋误差改小，噪音就会变小。研磨齿面，除可改良齿轮及各个精度外，还可改良齿面粗度。所以这对减低噪音有很好的效果。
5.采用光滑的齿面 研摩，擦磨，砥磨均可达到很理想齿面粗度，另在油中热身运转一段时间也可以改良齿面粗度，这对噪音均有降低作用。
6.正确的齿面接触 实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触，噪音自然会降低。适当的齿形修整对降低噪音也有效。 消除齿面上的碰伤或打痕。
7.适当的齿隙 一般较均衡的负荷，齿隙略大对噪音的降低也有效果。
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