为什么工业机器人需要减速器为什么工业机器人需要减速器呢工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。 精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过
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为什么工业机器人需要减速器
为什么工业机器人需要减速器呢工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
如果固定外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
RV减速机的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩、承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
如何正确地选择rv减速机的型号
rv减速机有很多的种类型号，作业环境、配合器械的不同使用的减速机型号也不同，这也能够直接影响着生产效率，那么为了更好地提，我们应该做到正确地选型：
1、在选择减速机的出力轴径不能大于表格上的使用轴径。
2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
3、rv减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
4、相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速机的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
5、规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
以上简述了如何正确地选择rv减速机的型号，大家在进行设备的选择时要注意这些方面，包括作业环境，设备类型以及规格等方面。合适的设备也有利于其更好地发挥作用，延长使用寿命。
减速机疲劳点蚀发生的原因
疲劳点蚀发生的原因主要有：
1.减速机传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成齿轮传递负荷增大，也会造成齿面疲劳点蚀。
2.抓斗机减速机齿轮在安装过程中，不严格执行检修工艺，导致安装不良，造成齿面局部接触，负荷过大造成齿面疲劳点蚀。
3.润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，这样一来，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。
所以在使用减速机时，一定要注意平时的保养润滑工作，注意润滑油的使用期限，并注意及时添加。同时还要在安装的时候注意正确安装，避免错误的安装方法对其造成故障。
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