机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；执行机构执行机构包括以下几部分：(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控
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机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；执行机构执行机构包括以下几部分：(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。
惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。
机械手的运用很广，机械手在操作过程中比较有讲究，一般要遵循1-7个规范， 车床机械手一般都是用作机床或其他机械的附加装置，比如自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。它是现今生产实现自动化的发展的体现. 使用机械手可以代替4-5人作业，并在安全方面也起到了很重要的作用，在无故障的情况下可一直连续操作，效率会明显高于人力，按长期算，自动化设备绝jue对可以减少很多成本。在安装或使用注塑机机械手时，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，现在总结归纳有以下几点：1、机械手出现故障时（如不到位、产品未取出、产品掉落等）会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。
注塑机 机械手选型时的注意事项： 1、 机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。 2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度3、 机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。 4、天车高度：选择单截式或双截式。 5、模具(三板或两板)：双臂型 机械手或单臂型机械手。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
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