谈谈3环,伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。zui内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行。任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。电缸又称电动缸,电动缸主要替代气缸,但是电控
直流伺服电缸价格
谈谈3环,伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。zui内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行。任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。电缸又称电动缸,电动缸主要替代气缸,但是电控比较方便,工业设备上应用很多,开门,升降,推拉,推力从10kg-100吨都可以做到。
伺服电动缸主要技术参数:规格、传动方式、重复定位精度(mm):+/-0.01,+/-0.02,+/-0.05;螺杆直径(mm):30,35,40,45,50,60,70,80,100;螺杆导程(mm):4,5,10,20,40。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的系统运算量zui大,动态响应速度也zui慢。对丝杆螺母的加油方法为:将电动缸全行程伸出后,停止电机,切断电源。打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞,用的注油枪进行加油。
内建油路系统规格保养时直接由滑动座两侧油嘴注入油脂即可,不需拆装任何零组件,可节省保养时所耗费的人力及物力。伺服电缸他跟液压缸和汽缸相比,只不过他不需要液压源和气源,只要给普通的交流电,然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。伺服电动缸特性慨述:节省时间,维修方便,产品多样化,易于搭配选用,并可量身定做特殊客制化产品。
(作者: 来源:)