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关节机器人中，一般将村田RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。主要是因为RV减速机精密高,长时间使用还能保持原来的精密,负载比谐波大.
台湾村田机器人有限公司己生产各类机器人关节减速机,适用于任何关节及环境,如有选型困难请来电询问我司
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减速机是制约我国工业机器人产业发展的关键因素，减速机技术已经迫在眉睫，已经成为未来我国机器人发展战略中的大课题。
台湾村田机器人有限公司经过4年多年努力，终于开发出RARV减速机，主要应用于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备种，俱备、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高的效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。村田RV减速机——东莞村田机器人配件——RV减速器厂TTRDR-CSERIES中空设计/高度低RV减速器厂TTRDR-C系列因应市场客户众多的需求，旋转台的高度必须越低越好，倾转轴的宽度必须越短越好，这样整体机台所佔用的空间才能大幅缩小。
经过一年的不间断测试及使用，表现优异，性能甚至超过进口同类产品水平，该产品将在年内开始大规模商用，该设备的成功也为我国工业机器人实现完产化制造扫清了强大障碍。
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