实验室做过一个并联机器人结合工业相机的相对简单的视觉分拣实验平台，主要完成对不同种类物体的分拣操作。工程上的调试往往更加复杂，要考虑视觉坐标和机械手用户坐标间的转换，传送带的速度和相机采集频率间的关系，的是图像识别的成功与否。我们预先训练了几种模板，采集到图像信息后通过模板匹配的方式确定视觉坐标下不同种类工件的坐标信息，转换成机械手可以理解的用户坐标信息，完成抓取，再根据类别信
立体视觉测量
实验室做过一个并联机器人结合工业相机的相对简单的视觉分拣实验平台，主要完成对不同种类物体的分拣操作。工程上的调试往往更加复杂，要考虑视觉坐标和机械手用户坐标间的转换，传送带的速度和相机采集频率间的关系，的是图像识别的成功与否。我们预先训练了几种模板，采集到图像信息后通过模板匹配的方式确定视觉坐标下不同种类工件的坐标信息，转换成机械手可以理解的用户坐标信息，完成抓取，再根据类别信息放置在预先设置好的位置处。
D、工件测量系统（A）、精密件的测量应用：1.工件及其夹具的找正，确保加工基准的精度2.拟合3.实时监控关键尺寸质量4.提高过程控制能力设备配置：1.红外测头2.3D测量软件（B）、大型工件的测量应用一次加装定位，无需再频繁移动，开放式加工区域，无线电测头应用范围不受限 。设备配置：1.无线电测头2.测头自带测量宏程式特点 ：移动工件耗时巨大，如需修模，坐标系重新找回困难,检测结果实时反馈 ，自动回补加工参数，缩短修正时间，缩短加工周期，减少废品，降低昂贵的原料成本 。设备配置：1.红外测头2.测量软件特点：1.模具坐标系特点：拟合2.该材料硬度高，铣削进刀量小，加工工时大3.一旦出现废品，物流/时间成本损失巨大4.指导工艺的改进 :a.检测结果实时反馈b.自动回补加工参数c.缩短修正时间，缩短加工周期d.减少废品，降低昂贵的原料成本
光电传感器是采用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件3部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小。近年来，随着光电技术的发展，光电传感器已成为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格产品，在各种轻工自动机上获得广泛的应用。
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