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精密减速机推荐厂家

特征 超扁平 结构紧凑 通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承, 实现超扁平形状,为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。 通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合,实现较高传递精度。 高刚性 高的效率 由于提高了啮合率
精密减速机










特征

超扁平 结构紧凑

通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承, 实现超扁平形状,为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。



通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合,实现较高传递精度。

高刚性 高的效率

由于提高了啮合率和分散负载,故负载能力极高 设置适当的压力角,实现轻快且高的效率

低背隙

通过各部位空间的很佳化配置,实现背隙3arcmin以下定位







PSR系列 -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具 探查机

多关节机器人 手臂型机器人

人形机器人 行走辅助装置

看护类机械 与TCG系列的组合装置

PSR系列 -5-

式样 型号 外形图

差动减速机

型号

减速比

输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向

允许额定扭矩

加速扭矩峰值

瞬间很大扭矩

平均输入转速

很高输入转速

背隙

推荐电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

电机选择型号










PSR系列 -8

电机的选择 选择驱动电机的情况下,请按照电机厂商以及型号来进行选择!

附加电机

带电机的型号

尺寸表

型号 带电机的型号

带电机的信号



PSR系列 -9







PSR系列 -10

电机和减速机简单对应表,选型时请务必进行计算,电机的瞬间很大扭矩×减速比×效率不得超过减速机峰值扭矩(参考P.5)。关于没有刊登到的电机型号,请联系我们。

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴 K型键槽(标准) 输入轴(夹紧式)

减速比 减速比







球减速机产品一览

■零背隙

●使用钢球代替齿轮,实现了零背隙

■电动机安装简单

●采用对应电动机圆轴的夹紧式样为标准,各个厂家电机的安装方法实现简化。

■率

●机构内各部件时常保持啮合,实现了率。

■低噪音

●全无齿轮的敲齿音,传动为滚动接触,当然安静。

■定位

●由于是零背隙,特别适用于的正逆定位。

直交轴球减速机 CBR系列

[构造图]

■ 规格型号 速比 允许扭矩 额定输入转速 很大输入转速



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