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行星齿轮减速机

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

断齿导致的窜轴

由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生窜轴。

过盈量不合理窜轴

减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈量不合理造成窜轴的工况条件是：

两半从动齿轮其中有一个过盈量不合理时，在正负扭矩效果下才发生窜轴；

当有两个过盈量不合理时，两半从动齿轮一起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时，在正负扭矩效果下才发生窜轴。

行星减速电机工作原理

工作原理：行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速机一般情况下要求定位精度超级高，行星减速机除了有能够承受较大负载的特性，还有就是能够把传动精度做的特别高，输出端齿隙精度能够达到1分以下。