在越来越多的高标准工业自动化应用领域,技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。
在采用了闭环技术后,闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率,既能达到伺服电机的性能,又具有步进电机的低价优势。 成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。
根据传统的观念,在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中,伺服控
安防步进电机直销
在越来越多的高标准工业自动化应用领域,技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。
在采用了闭环技术后,闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率,既能达到伺服电机的性能,又具有步进电机的低价优势。 成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。
根据传统的观念,在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中,伺服控制系统性能更为出色。步进电机则更适合用于 速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。

驱动器细分与精度关系:
步进电机运行以步进方式,一个步距角1.8度,在应用中其传动精度不足达到要求,需要更高的精度的步距角,则必须电机控制的驱动器来实现,因此,驱动器在步距角1.8度中再细分步距角精度,如100细分后1.8/100,其精度提高为每个脉冲步距角为0.018度,一转所需20000个脉冲(0.018*20000=360),其细分越大,步距角精度越高。二是驱动器(信号放大器),它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外,还可以通过它改善步进电机的使用性能,事实上它在步进电机系统中起着重要的作用,一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器。(TXC注:如TB6560的M1 M2设置细分)
在控制系统技术可支持下,细分越大越好。
而加大细分多大,是否越大越好,这要视应用者视控制系统而定,因为越大细分,控制系统要求越高,不然速度会非常慢,不利运行效率。如用户采用普通的plc来控制步进驱动,普通plc输出脉冲频率才20KHZ(20000HZ).,这样驱动细分不能太大,不然转速会很慢,驱动器选择100细分,一转所需20000个脉冲,这样电机转速是60转/分钟,速度很慢。大部分PLC还有分段控制的脉冲频率功能,即,把速度分为三段分别设置加速段,匀速段,减速段,这样加减速可以不对称,满足一些需要快启动慢停止,或者慢启动快停止的设备要求。
一、改变方向时丢脉冲导致定位不准
改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次
数越多偏得越多;
解决方案:一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。步进电机电动机运行不正常运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。
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