本实用新型采用的技术方案是：一种O型圈全自动组装机，包含输送机构、螺丝送料机构、O型圈送料机构、装配机构以及控制上述机构动作的控制器；所述装配机构设置在输送机构上；所述输送机构包括支撑架、设置在支撑架上通过电机驱动的输送带、多个均匀设置在输送带上的料架；所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘、抓取螺丝送往料架的螺丝抓取机械手；所述O型圈送料机构包括O型圈振动盘、抓取O型圈送往装配机构的
O型圈组装机厂家
本实用新型采用的技术方案是：一种O型圈全自动组装机，包含输送机构、螺丝送料机构、O型圈送料机构、装配机构以及控制上述机构动作的控制器；所述装配机构设置在输送机构上；所述输送机构包括支撑架、设置在支撑架上通过电机驱动的输送带、多个均匀设置在输送带上的料架；所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘、抓取螺丝送往料架的螺丝抓取机械手；所述O型圈送料机构包括O型圈振动盘、抓取O型圈送往装配机构的O型圈抓取机械手。
本实用新型所述的O型圈全自动组装机能而准确地将O型圈装配到螺丝上，并能进行良品、次品分类，不仅提高了生产效率，大大节省了人力，且装配。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
其中：1、输送机构；11、支撑架；12、输送带；13、料架；2、装配机构；21、支撑板；22、固定气缸；23、定位气缸；24、滚轮；25、方孔；26、滑板；27、升降气缸；28、压板；29、“人”字形缺口；3、螺丝抓取机械手；31、X轴滑台模组；32、第二升降气缸；33、第二夹爪气缸；4、螺丝振动盘；5、O型圈抓取机械手；51、XY轴滑台模组；52、旋转气缸；53、夹爪气缸；6、O型圈振动盘；7、螺丝；8、O型圈；9、光纤传感器；10、分类气缸。
该设备是集光、电、气、机一体的高科技产品。适用于非标自动化组装设备，采用日本爱普生机械手高速精准组装精密度高的产品。使用CCD拍照定位技术进行找位定位组装，使产品更易达到装入的效果。
用台湾维控公司或日本松下Panasonic的人机界面触摸控制屏，极大方便了参数的调整及各项功能的测试。
四个组装位产能高达3600PCS/时。
该设备适用于电子、五金、玩具、药业等行业。
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