一般保养（1次/天）。轴关节制动检测（1次/天）。轴关节齿轮润滑油检测（2次/2000h）。本体手腕润滑油检测（2次/1000h）。齿轮油箱清洁及润滑油更新，次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。
一、机械维护内容
■机械运动噪声检测
T1 模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响，可能是驱
机器人维修保养
一般保养（1次/天）。轴关节制动检测（1次/天）。轴关节齿轮润滑油检测（2次/2000h）。本体手腕润滑油检测（2次/1000h）。齿轮油箱清洁及润滑油更新，次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。
一、机械维护内容
■机械运动噪声检测
T1 模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；
■电器柔性管检测
观察外观，有无破损，紧固，调整，并记录；
■传动皮带张力测试
手动关闭输出信号
当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷）
解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）
保养能够提高I业机器人的使用寿命,机器人保养是每个机器人都应该去做的,客户在采购工业机
器人时就应该建立工业机器人保养计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下工业机器人保养应该做什
么,让大家对机器人保养有一定的了解。
工业机器人保养分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。
电池的更换会在后续用一篇详细的文章进行介绍,本文重点介绍一下更换机器人各轴润滑油。
工业机器人保养周期:
机器人每工作三年或工作10000小时,就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑
油。
设备正常的安全机构是保证人安全的前提,安全机构检查应纳入日常点检范围内,机器人安全使用要
遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:
1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮,确认画面是否显示"SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自诊断信息;按MENU一选择4AL ARM显示报警画面。
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