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机器人夹具设计常用指南 希瑞格机器人

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具(EOAT)设计开发、销售及服务,深耕注塑自动化领域10年,凭借完整、科学的质量管理体系,本着以模块化的理念,让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。 除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类,还有一个更普遍的叫刀柄,一般说来,刀具夹具这个词同时出现时,大多这个夹具指的就是刀柄。车床夹具 将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”
机器人夹具设计







CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具(EOAT)设计开发、销售及服务,深耕注塑自动化领域10年,凭借完整、科学的质量管理体系,本着以模块化的理念,让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类,还有一个更普遍的叫刀柄,一般说来,刀具夹具这个词同时出现时,大多这个夹具指的就是刀柄。车床夹具




将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”图装配到序1撑杆上,并将其放置于夹具体上,由挡销、挡板将序1撑杆定位,由螺旋夹紧器夹紧序1撑杆;同时由插销将序4发动机衬管两件定位,由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧;




夹具的制作,是一门综合性的科学。它需要我们要明确设计的任务,分析零件图,掌握工件的机械加工工艺规程,了解工件的作用、形状、结构特点、材料和技术要求;加工的表面、要求、余量、定位基准、夹紧表面等各方面的资料。收获更深的应该是夯实并拓宽了设计工装夹具的思路以及对设计的思维原则性和灵活性的锻炼。实践证明,只有不断总结经验,认真收集设计资料,掌握设计则,合理拟出夹具的结构方案,正确地安排制造工艺、装配工艺。即使条件有限的基础上,也能制作出结构合理、定位可靠、经济实用的夹具体。而该夹具的设计及应用,极大也方便了圆型或轴类的零件加工,结构简单、操作方便,能够降低成本、提高工作效率,保证质量,具有较好的推广应用价值。





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