工业机器人中减速机的应用
工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心,机器人的速度、精度都与减速器有关,工业机器人使用的减速器主要包含:谐波减速器、RV减速器。
谐波减速器:
马达轴连接波发生器,机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座
柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位
波发生器转一圈,柔性齿轮圈移动N个齿轮位
可以达到很高的减速
RV系列涡轮减速机
工业机器人中减速机的应用
工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心,机器人的速度、精度都与减速器有关,工业机器人使用的减速器主要包含:谐波减速器、RV减速器。
谐波减速器:
马达轴连接波发生器,机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座
柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位
波发生器转一圈,柔性齿轮圈移动N个齿轮位
可以达到很高的减速比
湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有:SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机,SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机,SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机,SNRR系列斜齿轮减速电机;QS/QSC系列三合一减速机,H、B系列大功率硬齿面减速机,P系列行星齿轮减速机,JC系列机车减速机,T系列螺旋锥齿轮转向箱,QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机,以及其他各种非标传动装置的设计制造。各部件的检查及检修质量标准(一)轴1、检查辅及辅颈有无损坏、裂纹等缺陷。如果您需要各种型号的减速机,欢迎您随时联系我们,期待您的来电咨询或进厂参观!
赛尼尔机械厂家~减速机供应
减速机的分类:
减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置,行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机,也包括了各种传动装置,如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。赛尼尔机械厂家~减速机供应减速机的箱体介绍:箱体是减速器的重要组成部件。减速机按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
赛尼尔机械厂家~行星减速机供应商
行星减速机是从高速运转的动力装置如电动机、内燃机,到动力装置的工作端,需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。
行星减速机适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有:SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机,SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机,SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机,SNRR系列斜齿轮减速电机,QS/QSC系列三合一减速机,H、B系列大功率硬齿面减速机,P系列行星齿轮减速机,SNRJC系列变频机车、内燃机车减速机器及PJ碰钩,T系列螺旋锥齿轮转向箱,QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机,以及其他各种非标传动装置的设计制造。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
减速机应检修内容:
(1)解体检查、清除机件和齿轮箱内的油垢及杂物,分析更换润滑油。
(2)检查齿轮的裂纹、磨损及啮合情况,严重者进行检修或更换。
(3)检查轴承及轴瓦间隙的状态,并进行检修和调整。
(4)检修,调整靠背轮及皮垫或更换。
湖北赛尼尔机械制造有限公司从2003年 与中铁隧道、中铁科工集团合作开发后配套变轨机车减速机及附件,经过12年发展壮大,目前生产架桥机、铺轨机、提梁机、搬运机、地铁门机、及变频机车减速机、旋转碰钩、砂浆车减速机、内燃车减速机(25T-45T)车轮、轴承座等隧道减速机及附件设计、生产、大修领域发展,目前占有75%,出口东南亚(新加坡,马来西亚,印度等),赢得国内外客户广泛认可。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机。
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