轨道式集装箱门式起重机由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。 驾驶室联动台上可以实现对起重机的全部操作。亦可在大车运行侧操作大车运行，以方便起重机临时移位需要。当在大车运行侧操作时，与主操作联动台实现电气联锁。 轨道式集装箱门式起重机的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括：(1)常规交流带涡流调速制动系统；(2)交流定子调压调速系统；(3)
门式起重机分类
轨道式集装箱门式起重机由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。 驾驶室联动台上可以实现对起重机的全部操作。亦可在大车运行侧操作大车运行，以方便起重机临时移位需要。当在大车运行侧操作时，与主操作联动台实现电气联锁。 轨道式集装箱门式起重机的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括：(1)常规交流带涡流调速制动系统；(2)交流定子调压调速系统；(3)晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。（1）双悬臂轨道式集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。
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电动葫芦半门式起重机的电气控制部分
一、供电电源
起重机标准电源为三相380v，50Hz，还可根据客户要求设计供电电源为三相690V以下，频率50-6OHZ的电气控制系统。
二、供电方式
起重机馈电: (1)安全滑触线(2)软缆 小车馈电: (l)电缆滑车 电线及电缆
(1)起重机上全部采用铜芯、多股、有护套的绝缘电线及电缆。控制线截面积不小于1.5mm，多股单芯导线及1.0mm的多股多芯导线。
(2)起重机上的电缆敷设于壁厚为1.5mm~2.5mm的线槽或钢管中。在有机械损伤、化学腐蚀或油污侵蚀的部位均设有防护装置。
门式起重机撞在弹性止挡器上时吊重的摆动
现在讨论一下门式起重机或吊重水平移动机构撞在弹性止挡器上时吊重的摆动过程。这种现象可以再所有有轨门式起重机(桥式、门式、行走悬臂式等)的工作中发生，也可以再单轨小车的工作中发生。
弹性止挡器装在门式起重机轨道的尽头处，也装在走门式起重机小车金属结构的末端，以防止门式起重机或小车出跑道。
根据结构的不同，弹性止挡器分为弹簧式、摩擦式及液压式。还假设：
1.弹性止挡器的变形与载荷成正比；
2.门式起重机的变形比吊重的偏移及止挡器的变形小得多；
3.门式起重机或小车走行阻力与其运行速度无关。
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