使用机械手到底有什么好处?
1、可控制机器的稳定性从而控制产品,确保客户的交货期,保持企业良好的商誉提高企业竞争力。
2、人员取产品不固定,安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化,夜间容易疲劳,精神不振,再加喝水、上洗手间等事项,估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、投资成本回收快,针对贵司所做产品,不出半年即可收回投资成本。
液压机械手商家
使用机械手到底有什么好处?
1、可控制机器的稳定性从而控制产品,确保客户的交货期,保持企业良好的商誉提高企业竞争力。
2、人员取产品不固定,安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化,夜间容易疲劳,精神不振,再加喝水、上洗手间等事项,估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、投资成本回收快,针对贵司所做产品,不出半年即可收回投资成本。
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统, 由驱动机械手执行机构进行工作。注塑机机械手的取出板真空释放,开始吹气,卸料手上的真空打开,把料全部都装载到卸料手上。通常具有很大的抓举力,其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。 手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。 手臂自重轻,其启动和停止的平稳性就好。
机械手驱动机构,机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用的多。
电气驱动式
电气驱动是机械手使用的多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大,信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。机械手日常维护事项:驱动系统,如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动,注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常采用减速机构。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动,这即可使机构简单化,又可提高控制精度。
注塑机机械手的工作过程:首先是注塑机部分注塑完成,得到一个开模信号,取出板这时进入,取出板到位后,在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出。然后取出板部分的真空阀打开,把瓶胚从模具上吸到取出板上。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。瓶胚全部转载完毕后,通过电眼的检测,确认瓶胚全部都在取出板上了,开始退回的动作。退回到位后,卸料手开始前进到取料位置, 卸料板与取出板贴合。
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