第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入
针轮摆线减速机
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
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斜齿轮硬齿面减速机在运行过程中，箱内温度升高，气体膨胀，压力增大。为了使箱体内的热膨胀空气自由排放，为了保持箱体内外的压力平衡，不会造成润滑油沿箱体表面或轴向延伸密封等间隙泄漏，通常在箱体顶部安装一个通风帽。
许多操作错误：由于对减速电机(特别是新操作者)的结构和性能缺乏了解，很容易因操作错误而引起问题，导致机械事故和安全事故。针轮减速是将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。
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